1.	重量轻，易于移动，本体重量不超过15公斤；
2.	体积小，适应500mm*800mm*1000mm的底仓的自动焊接；
3.	定位快，1条焊缝定位时间不超过10秒；
4.	单次连续工作时间长，移动一次焊接机器人可实现焊缝焊接不少于6条；
5.	用工少，一个操作工可负责2~4台专用焊接机器人；
6.	视觉定位精度小于1mm。