智能应急抢险救援机器人，具有破拆、排障、排险、救援、灭火、侦察等多功能。机器人采用履带行走，可原地转向，爬坡35°，可越障，越野，适应复杂地形。5自由度机械手臂，可抓举重物，搬运危险物转移。具有精密动作控制机械手，配合视觉识别，用于自主排除气源、电源等危险源。自主接近人员的载人系统，能够救援搬运1~2人。带有机载消防炮，能利用图像探测瞄准技术的火源识别系统，自动实施精准高效灭火。图像实时传输，显示救灾现场情况。项目将研究解决机械臂轨迹控制、机械臂的轻量化、机械臂绝缘化及绝缘化下的信号传输动力传输、机械手的动作精细化控制以及配合视觉系统的位置精准捕捉等关键技术，完成智能应急抢险救援机器人关键技术研发及产业化。